不合法，属于侵权行为。但你父亲同意的除外。

根据相关司法解释，偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理，对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。所以这样的情况是触犯法律的，即使不追究刑事责任，也仍是民事侵权行为，父亲有权要求儿子偿还。