最好经法院判决，以免日后争议。

你们双方应对受伤者的经济损失进行核算，以确定赔偿数额。协商达不成协议的，可以起诉至法院要求处理。

交通事故首先应当由交警出具事故责任认定书确定责任，根据事故责任认定承担相应的赔偿责任。建议通过法院解决，因为这还涉及到保险公司赔偿责任的问题，私自解决有可能留下很多麻烦，比如保险公司不好好进行理赔等。