如果决议要离婚，建议搜集家庭暴力的证据，以便在离婚事件可以多分夫妻共同财产，并且遭受家庭暴力的女方可以要求男方支付精神损失赔偿

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。

按照你描述的情况，不离婚的话很难解决问题，因为法律对家庭暴力的处罚力度不够，除非造成严重后果，但是造成严重后果就晚了。
所以，建议离婚。

收集她老公打她的证据，起诉离婚，要求赔偿。

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。