取保期内，不经允许是不能离开的。

你好，取保候审结束，公安机关撤销案件后可离开。

不可以，需要司法机关同意。

1、如果已被刑事拘留，根据刑事诉讼法的规定，只有律师才能去看守所会见犯罪嫌疑人。
2、近亲属在条件许可的情况下可以考虑及早委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人了解到最真实的事情经过，安抚嫌疑人的情绪。
3、律师会见后对犯罪情节做出初步判断看有无构成犯罪或者有无自首、立功、从犯、未遂等从轻、减轻的情节并及时为其提供法律帮助、申请取保候审。

你好，取保候审结束，公安机关撤销案件后可离开。