起诉到法院，小孩4岁，法院判决抚养权的原则是有利于小孩的健康成长。

起诉离婚，如果您条件有利，提供相关证据，应该能争取到孩子的抚养权。如果需要更多帮助可以来电联系或咨询。

   提交有利于小孩成长的证据。

协议离婚不成，可以委托律师向法院提起诉讼离婚，并争取小孩抚养权。