我和我朋友那天喝醉了，然后开车出去玩，撞到了装载机，装载机在运作，那个人没有操作证，然后我们叫对方赔 我和我朋友那天喝醉了，然后开车出去玩，撞到了装载机，装载机在运作，那个人没有操作证，然后我们叫对方赔了两千元，可是车也修不好了不说，对方关系好 ，去告我们敲诈，这样能算敲诈吗？我们该怎么去做？