你好，建议到当地派出所注销。

你好，可以索回，不给的话报警

这种担心应该是多余的，成立公司不是用来干坏事的，最重要的是没有你的签字是无法让你来承担法律责任的。

你好，无正当理由公司无权扣押你的身份证，你可要求对方返还于你。