请您输入问题标题 我开车把一个横穿马路的路人撞了，当时带伤者去医院做全身检查，医生说没什么大事，休息两天就可以了第二天伤者叫我赔他三万元的无理要求，我没有答应，他就拖着一直不去交警队处理，我的车已被扣，我想把车取出来，该怎么办