协议不成则起诉

在诉讼时效内依法起诉

你好，可先协议，不行的话起诉

对方不肯处理的话，他会超过诉讼时效

可以向法院起诉处理。

如果你有发票可以自己找保险公司处理，如果没法处理可以考虑主动起诉对方。上述只是根据你提供的情况作出的初步判断，但是每个案件都有自身的特殊性，为更好的解决你的问题，建议直接电话与我联系，以便更准确的作出分析。