由伤者起诉公司。

您好  按照您所述 您好像是公司的员工 建议伤者起诉公司索取医药费等，详细欢迎来电咨询！！

找驾驶员和公司

所以需要及时起诉公司才行

向保险公司索赔噻

起诉驾驶员、公司、保险公司。