土地纠纷 我家的一块地和大伯家的一块地相邻，几年前，大伯和我爸商量把两家的地调节一下合适大家一起起房子，现在大伯家的房子起了好多年了，我家现在也想起房子，但大伯他们家不准我们起房子，因为剩下的那块地也有他们家的份，可是他家的房子也占了我们家的一部分地，而且他们家起房子的那块地比现在剩下的那块地大了一半，当初协调起房子的时候没有任何的书面材料证明，现在村委和我们当地的司法来调解大伯家都没有接受，我家现在无法起房子，请问现在除了上法庭还有没有其他办法协调？要是上法庭我们要准备些什么材料，大伯家侵犯了我们家什么权利？