交通肇事至一人死亡一人轻伤 我是面包车和一个摩托车相撞至1人死亡1一轻伤死者40岁没有结婚农村户口，有2个老人，有2个哥哥和一个姐姐，我没有喝酒没有逃逸，我是主责，保险公司买的三者险是30万，交强险11万，我先垫付了死者的伤障费18000，伤者的住院费和其它费用170000，现在又和死者家属房写了谅解书给了4万，请问到时候明事案开庭保险公司赔了钱我还要出钱吗，还要出好多，谢谢。