一般由交警出具的责认认定书划分责任。

由交警认定责任。

由交警划分责任

货车主要责任

交通事故认定书到时候会写的很清楚的，不行的话可以向交警部门了解

具体双方的行为过错大小，根据双方的行为对事故造成的影响来进行责任划分，一般由交警出具

第一，你家货车停放是否合规，路边有无设定的停车位，通常大车都只能临时靠；第二，事故认定根据双方的过错认定。根据你的陈述，下来会是主次责任，你承担次要责任。