你好，要结合具体的情况

您好，请您详细叙述或来电具体咨询或携带相关资料到所里当面咨询

如需代理，可以联系本律师。

你好,爷爷可以反悔的.

您好，可以反悔

您爷爷可以解除委托。
中华人民共和国合同法

　第四百一十条　委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。

要根据房屋情况和具体拆迁政策进行分析

没签字委托书不生效

你好
可以的
可以撤销
详情可来电来访

你好，你爷爷的委托是否签字？如果没有签字的话，是不生效的。

您好，如老人反悔，可以撤销委托，由自己办理，建议双方协商解决