我亲戚被汽车撞伤身亡，肇事人逃逸后被抓获，对方无驾证，且家境不好仅在交警督促下拿出两万元药费 我亲戚被汽车撞伤身亡，肇事人逃逸后被抓获，对方无驾证，且家境不好仅在交警督促下拿出两万元药费，受害人家属与其达成协议：肇事面包车(价值约1.5万)及保险(交强险)费归受害方。现保险公司以无证、逃逸、末及时报保等理由拒赔。我方该怎样办？补充：车辆所有人是肇事人的哥哥