交通事故无人身伤害，对方索赔 您好，我车变道碰直行车辆，我方责任，保险公司勘察后给了快速理赔程序单，对方要求赔偿精神损失及误工费，没有人员伤亡，当晚对峙四小时，我方报警四次，警方没有表态，说这块不归他们管，因情况所迫，对方车主十分不讲理，我方支付给对方2900元现金，写了收据，当时没有修车也没有定损。现在对方车主一直不联系我去定损点定损修车，那2900元算我白赔的吗？如果定损后由保险公司承担车损，这2900元也是我无偿拿出了的？我还能做出什么补救措施吗？