去法院起诉。

你好，据你说的情况，如果事故认定肇事方负事故全部或主要责任，则肇事方已构成交通肇事罪，会被判刑，肇事方积极赔偿取得你们谅解可以获得轻判，这是你们作为民事赔偿谈判的有利条件。如果赔偿协商不成，你们只能起诉索赔。
    具体怎么赔，需要考虑这些方面：首先要看事故认定书对事故责任的划分，还要看死者能按照城镇还是农村标准计算。还要看死者的年龄，如果满60周岁，60周岁以上每增加一年减少一年。就赔偿协商不成依法起诉对方司机、车主、保险公司；强制险范围内12万元用于全部赔偿伤者，超过部分再按照责任划分承担！建议尽快委托律师协商和走程序。

尽快聘请律师起诉对方及保险公司赔偿

直接起诉对方和保险公司赔偿