根据你陈述的情况，本律师建议：
    可以通过起诉至法院，申请法院委托专门机构进行鉴定。
    如有需要，可来电咨询。

可以由交警或者法院委托做鉴定，自己委托原则上不行。

通过法院委托，双方都认可。建议委托律师办理，律师费由公交公司承担。