我家十几年前修的一条毛路，因土地不是我家所有现被他人占去修了塔子，请问可以要求对方恢复公路原样吗？ 我家于十几年前里修公路时也占用他人的一块地修了一条山路去我家，因为当时村里占地都未签协议只是口头答应，现对方又将这地赠与另一个，该路被他人占去了三分之一修院子，现公路只能摩托车和私家车进出，现我家需要修房子工程车过不了，请问我可以向法院起诉要求对方恢复公路原样吗？