动迁房产权纠纷 律师您好：
我的母亲和继父在婚姻存续期间取得一套产权房，母亲十年前去世，2009年该房动迁，继父与开发商签订了动迁协议，2012年继父去世（动迁期间），2013年回迁时继父子女将动迁房落户在自己名下取得房产证。请问律师，我如果起诉继父子女，时间上过没过法律诉讼时效？计算诉讼时效应从什么时候开始计算 ？
十分感谢律师给予详细解答。