怎么理赔 您好！我是长沙开车在外地旅游，撞到了一个横马路的行人，之后我送其到医院，交付了费用，报了交警和保险公司，交警把我车给扣了，请问我这样的情况，保险公司该怎么理赔？我买的是湖南人保。