土地被人霸占 律师：
 你好！ 我爸是农村户口，因10多年前外出打工，按农村习惯，将自己的粮田和自留地给其弟弟耕种，未收取租金费。当时只是口头协议，并无书面契约。现在我们想拿回来自己种，对方不退出来。对方说必须赔偿其地上的农作物的青苗费，才肯交回。（还有，当时国家划分土地（粮田和自留地）时，是化给我爸他们全家（包括其父母，兄弟姐妹），按人均化在一起的，而我爸和其兄弟姐妹在未结婚前，都没具体划分哪块是哪块，一并耕种的，当时我爸口头承诺自己那份赞借给其二弟耕种。）所以现在，我爸也不知道他的地具体是哪块。
找当地村委会，说无法调解，现在我们不知道该怎么办。
请律师，给点建议！
谢谢