对方到我家中把我母亲父亲和弟弟都给打了，而且还把我母亲父亲和弟弟的脸上大面机抓伤 对方到我家中把我母亲父亲和弟弟都给打了，而且还把我母亲父亲和弟弟的脸上大面机抓伤，我们又该以什么罪名起诉呢？我们有人证和物证，我们的胜算有多大，对方是否能陪给我们医药费。