您好，可以，但需要登记

在对方同意下，签订协议，可以。
中华人民共和国物权法

第二十三条 动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。
　　第二十四条 船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

不能私自开人家车的。

你好，如果是对方的车辆来抵债，须与对方协商一致才可以为之，否则是违法行为。

可以。

你好，如果是对方的车辆来抵债，须与对方协商一致才可以为之，否则是违法行为。