你是代理人身份，你自己不懂怎么代理呀。请个律师吧

1、这里面你是公司的委托代理人  2、你需要公司给你出具授权委托书，你的身份证复印件  3、公司需要准备能证明欠款事实的所有材料，这个比较麻烦，你不把事情说清楚 无法详细解答。

看欠款发生的原因以及是否结算，起诉需要准备起诉状、企业法人或组织营业执照、法定代表人身份证明书等等！具体事物委托律师代理有保障！