我现在已经成年，我要起诉我父母在我未成年时没有尽到抚养义务，要怎么办？ 我现在已经成年了，但我父母没有在我未成年时尽到抚养义务，我能否起诉？依据哪条法律？需要什么依据？我能得到什么赔偿？不然我要求断绝和父母的关系，要怎么做？年轻时就把子女丢给自己的父母，然后不尽抚养义务，从来没看到过他们给生活费及负担我的学费，导致我的成长过程异常艰辛，到了晚年就把负担丢给我，我自己条件也不好。