诉讼。

可以通过起诉解决，起诉你上面的包工头及公司。

你可以出具一份结算书给对方让对方确认。你可以向法院起诉要求对方支付

你好，可以起诉维权，鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。