可要求召开股东会修改章程另行任命法定代表人。

可以的，如你所述属实，可通过法院路径脱离。这是法律上比较安全的脱离，其他方式的脱离都留有较大法律风险。

可以要求变更法定代表人

你可以向工商部门举报要求更换法人

向工商及公安部门举报吧。工商管罚款，公安管犯罪。如果你亲戚偷漏的税款达到一定数额是要判刑的。
你又没证据说明你不知道，你是法人，你当然应该知道了。
别顾忌太多了，你亲戚拿你当挡箭牌，你还客气什么，报警！

到工商部门变更法定代表人。

可要求变更公司登记到其名下。

可以要求变更法定代表人

可以要求变更法定代表人

如果只是名义法定代表人，能证明对违法行为不知情不参与的，可不承担责任；但你的提问说明你已经知情。
可要求变更法定代表人脱离关系。
但是用你的身份证号注册公司，如果你是股东，债权人有权要求你在公司注册资金方面存在问题时承担责任。

可以举报的