你可以要求司机及货主赔偿

为他人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。帮工人存在故意或者重大过失，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院应予支持。

结合上述法律规定，，你可以要求货主承担

可以要求司机及货主赔偿

如果协商不成，可以吧司机和货主一起告上法庭。

要分析司机与货主之间是什么法律关系？如果是提供劳务，那么可以要求货主与司机一起赔偿；如果只是一般买卖合同关系，那么货主则有理由免责。
建议：在与司机与货主协商的过程中，问清司机与货主之间的关系，录音取证。根据录音情况，再来分析要求货主承担赔偿责任是否证据充分。