请问这样的交通事故怎么处理？ 我前两天夜间十点左右，在路上开车，对面几辆车开着大灯过来，就没看到路况，停车了一下，接着又开走了。走了两个路口以后一个出租车司机开过来说我刚才撞了人了。我说谢谢，然后开车转头回去了。看到了那个女孩以后，我就赶紧给保险公司打电话，并且问那个女的是不是报案了，他说报案了。我们就等到保险公司和交警过来以后，看完现场，我朋友就带这个女子去医院看病了，保险公司和他们商量赔付850元钱，女的同意了（只有电瓶车挡泥板坏了，高跟鞋跟断了）。交警就带着我去处理。那天拍完片子，医生说腰椎骨折，没多大事，就开了一个星期的药。过了几天，她说要去医院检查，我就一大早带着他们去检查，医生说一个月后再来检查，没多大事，开了几十块钱的药，让回来了。那天就去交警队处理了一下，双方把车拿出来了。交警说要不病好了再做最后处理吧。我们同意了。结果才过了几天，他们夫妻俩就给我打电话，对我说你要给我们三万块钱解决问题，要不我们把你告上法庭，说你逃逸，让你判3-5年。请问这件是怎么解决？算不算逃逸啊？是不是违法？谢谢您！