遗产相关问题 父母是二婚，他俩结婚时候父亲带的姐姐，母亲带的我。结婚后买得房子。
父亲去年癌症去世，父亲自写书面遗嘱：房子归母亲和我所有。
现在姐姐和爷爷奶奶把母亲和我告上法庭：要求分割父亲遗留下来的财产，注明说3万块钱。
父亲癌症治病期间姐姐爷爷奶奶没有出过一分钱，都是母亲找人借的钱，更根本没有3万块钱遗产。
请问律师：姐姐和爷爷奶奶应该分多少财产？她们说的3万元根本没有怎么办?


另外姐姐从没尽赡养义务，母亲可以当庭申请姐姐履行她的赡养义务么？

如果法院驳回原告请求，我们可以要求原告承担我出庭所产生的误工等费用么？