我老公被人伤害答应对方私了，对方只出医药费却不给赔偿 朋友约我老公去吃饭，结果被朋友带来的一位不认识的人因喝酒发生口角，后被这位不知姓名和住址(朋友都知道但一直不告知我们)的人用刀刺了两刀，其中一刀刺破了肠子及肠膜上的一根动脉和两根静脉血管(听主治医生说的)。事后朋友把我老公送到医院并出的医药费，并答应帮我们向对方索取赔偿，但条件是不认我老公报警。我老公答应了他。可是事情已经一个月了，朋友不但不给赔偿，还连糸不到人。我想请问律师如果没报警可以直接向法院起诉吗？如果可以，我们该怎么做？