1，您亲戚老伯在枝江服务区休息时，没有及时返回车上，后来客车开走，司机没有尽到注意义务。由于您老伯与客运公司形成客运服务合同关系，该客运公司只承担相关的合同违约责任，不承担被第三人侵权造成死亡的责任；
2，您老伯被一货车拉倒后死亡，并且该司机存在逃逸行为，应当承担交通肇事罪的刑事责任，同时还要承担民事赔偿责任，即您老伯死亡的一切后果由该货车（驾驶人、车主）承担，如果该车投保了“交强险”和“商业三者险”，则先由该保险公司在保险限额范围内先承担责任，仍然不足的，由该货车车主或驾驶人承担；
3，您老伯买车票时有购买意外险，这个保险是从上车时享有，下车后终止。当然，从时间上看，他并没有到达目的地而下车，但是这个意外险保险合同可能有相关约定，对此种情况一般不会赔偿，所以在这个保险公司购买的意外险，维权有困难。
以上答复，希望能帮到您，望采纳。