交通事故赔偿问题 律师您好  我朋友最近遇到一起交通事故，想咨询相关赔偿的问题 事情大致是这样的 我朋友驾车误入别人院坝 倒车使离时不慎撞到主人停于院中的汽车，当时大家协商同意私了，主人要求我们承担修理汽车的全部责任，我朋友也同意， 另外由于对方的车是今年8月新购的，要求必须赔付10%的折旧费，当时我朋友不同意，就报了警，在交警未到的这段期间对方试图对我方施压并威胁，暗示如果不同意，他将利用白道黑道的关系滋事，后来在交警的协调下 我朋友同意支付对方7000元补偿费 并写下相关协议，随后，在汽车修理过程中，保险公司告知我方，车主与4S店勾结，所用零配件价格为汽车原配件价格的2倍，这部分钱无法报销，我方不同意修理，认为车主蓄意敲诈，在整个修车过程中我方垫付人民币8000多元。事情大致就是这样的，我想请问：在这个事件中我朋友签署的协议是不是可以视作为有失公平的，能不能撤销，其次，折旧费这一说是否有法律依据，最后车主与4S店勾结抬高价格 我们是否有权追究其责任  谢谢