那你可收集证据来起诉赔偿的

护理费生活费不需要发票的，安标准算。交通费要保留票据。

护理费和被抚养人生活费由出租车公司承担，法律有规定的，并不需要开具发票。律师可以参与其中帮你们收集证据和计算出赔偿数额，也可以代表家属和对方谈赔偿问题

协商解决不成可起诉

护理费和生活费不需要发票的。这个不需要担心。