父母已经把房子过户给了小儿子 如再要回来 现在问题是：父亲肺癌晚期，小儿夫妇不能履行赡养义务，多是两女儿轮流服侍。说要雇请保姆，小儿子竟说：姐弟四人出钱。父亲一直后悔不该过户给小儿子，主要是请教：如何制约继承财产要承担赡养义务。
父母还能要回房产权吗？