年满10才可以选择由父亲或者母亲抚养的。判决后可以诉讼变更抚养权的。

末满十周岁的孩子的抚养权归属，应从有利子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件，综合判定。父母双方对10周岁以上的未成年人子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

十周岁以上才可以选择

不会征求不满十周岁孩子的意见，会根据哪方对孩子成长有利来确定孩子抚养权

孩子在2周岁~10周岁无法征求孩子意见，法官判决是以利于孩子成长的原则为标准。
可以通过搜集对自己有利的证据，争取孩子的抚养权。