你好，没有领取结婚证的婚姻不具有法律效力，你妹妹可以与她男朋友登记结婚。女儿已成年，不存在抚养权问题了。

如果他们没有结婚证，那么从法律上来说只是同居关系，是不需要离婚的。你妹妹有自主选择婚姻的权利

如果你妹妹是1994年2月1日之前与男方以夫妻名义开始共同生活的且双方同居时已经具备结婚的实质要件，则属于事实婚姻。但鉴于双方未补办结婚证，则法律上按照同居关系对待。可以申请法院解除同居关系。同居期间共同劳动所得的收入和购置的财产，为一般共同财产，该期间双方各自继承或受赠的财产为双方个人财产，为共同生产、生活形成的债权、债务，按共同债权、债务处理。
若你妹妹是1994年2月1日之后开始与男方共同生活，则不属于事实婚姻，而是同居关系。不需离婚，自行分开即可。有关财产问题，达不成一致意见时，可向法院起诉，请求法院判决。