交通事故 出租车和私家车发生轻微刮擦、事后报警、交警有出具单子、出租车全责也报了保险、因当时出租车的保险公司无法到达现场、私家车委托车行修理厂维修、结果修理厂把出租车的保险公司搞错了并定损维修了车辆、该怎么样处理？