关于交通事故赔偿问题 我妈妈5月份在中山小榄被摩托车撞到腰部骨折，当时因为某些原因没有在广州治疗，而是选择了会到安徽老家养伤。
交通事故认定书已经下来，我妈妈负主要责任。
之前在广州的时候，肇事者不愿与我们私了。
现在我们想回到广州继续处理赔偿的事情。却不知道从何下手？？？
是先到小榄起诉对方，还是私下找对方让其保险公司赔付？
我对这些流程不太懂，希望了解的人能帮助我一下。
如果要起诉，我应该上那里起诉，起诉书怎么写？