有两种选择一是以违约之诉起诉客车公司违约，要求赔偿你们的损失当然违约之诉没有精神损害方面的赔偿金，第二是以侵权之诉可以起诉客车公司也可以起诉货车司机或车辆所有人，请求赔偿损失包括精神损害赔偿金，赔偿标准包括死亡赔偿金丧葬费，孩子的抚养费老人的赡养费及其他等等可以一项一项算出来然后加和到一块。得出一个数额，数额确定后可以在事故发生地法院提起诉讼。

对于交通事故赔偿，首先要考虑到对方车辆所投交强险及三责险问题，以及本车是否投有车上人员乘客险。如果有的话，把保险公司追加为被告，有利于赔偿款的迅速到位。对方车辆或者本车挂靠有保险公司，保险公司在河南法院判决承担的大都是补充赔偿责任。所以，挂靠公司也作为被告。鉴于你们案件是刑事案件，交通肇事罪提起刑事附带民事诉讼的，不能主张精神损害赔偿。河南2010年交通事故赔偿标准，1、死亡赔偿金城市：14372乘以20年，农村4807乘以20年。2、丧葬费13678元。3、被抚养人生活费赔偿标准：城市标准基数9567，小孩抚养到18周岁，老人18年，再除以抚养人数，但是最高不能超过当地城镇被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。