有抚养义务

您好，根据法律规定，丧失劳动能力尚未独立生活的成年子女，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费。如需法律帮助，可以电话联系。

主要看你们当年的离婚协议或离婚判决是怎样定的？孩子虽已成年，但因不属于完全行为能力人，父母是有继续抚养义务的。