交通事故，已经做了伤残鉴定，和调解，但是拿单子去保险公司（大地保险公司） 交通事故，已经做了伤残鉴定，和调解，但是拿单子去保险公司（大地保险公司），经过他们审核不认可8级伤残，说只有九级，要求伤者家从做伤残，经过沟通，伤者一方不愿意去做，保险公司不认可，保险公司给我的意见把这事拖着让伤者家去上法院，伤者家给我的意见起诉保险公司，我应该怎么做？