过了二十年还能不能要回属于他们的房子和土地？ 你好我想问一下我有个朋友她爸在她弟出生几个月的时候有病去世了，她妈妈再逼不得已的情况下带走她姐弟俩又结婚了，因为那时她们没有那个能力把属于她们的房子和土地要回来，都被她奶奶和叔叔霸占着。现在快二十年了她们长大了有能力了请问还能要的回属于她们的房子和土地吗？如果打官司有多大把握？请帮我解答一下好吗？非常感谢