合作开发机器设备报酬该怎么算 2013年3月，我和几个朋友同温州一家公司合作开发一台新机器设备，他们支付开发费用，我们负责设计及零件加工、装配。至7月份机器安装调试完毕后交付温州公司，8月份至今我们去了温州公司3次调试机器，但因为机器还不太完善，还有他公司的原料本身也有问题，到现在还做不出合格成品。10月6日因为刮台风，导致他厂房大量进水，机器也被水淹，虽然机器运行没什么问题，但被水淹的部分已经大量生锈。现在温州公司就说机器有问题，甚至说我们给他安装的零部件是废旧的。一直不肯支付给我们开发报酬。我们应该怎么处理这件事呢？