免于起诉的前提是有罪，只是罪行轻微而已。

1、如果已被刑事拘留，根据刑事诉讼法的规定，宣判前只有律师、辩护人才能去看守所会见犯罪嫌疑人，其他任何家属都无权见人。
2、近亲属可以考虑及早委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及防止其被刑讯逼供。
3、律师会见后对犯罪情节做出判断看有无自首、立功、从犯、未遂等从轻、减轻的情节并及时为其提供法律帮助、申请取保候审。
4、在审查起诉阶段、法院起诉阶段，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本所有口供、书证、物证、鉴定结论等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护。

是开不到的。