请问专业人士 本人买了一个二手毛坯房，目前正在办理相关手续。卖方实收418000元，买卖双方同中介已签房屋买卖合同。本人已交给卖方定金20000元。合同中写明中介收佣金4个点，即为成交价的百分之四。应收418000*0.04=16720元.但合同上(中介填好后让我签字的)却写的是16800元.请问此自相矛盾的合同是否无效.若合同无效,本人是否可以从卖方收回定金？