的鉴定如果是精神病的话，最好是别动它，当然他打人的话，你们是可以正当防卫的，当然要把唔好这个度。
可以以邻里纠纷起诉他，要求通路权。

起诉，通行权

关于路的问题，你可以起诉，请求法院裁定；如果是精神病的话，最好是别动它，当然他打人的话，你们是可以正当防卫的；你们放心，死亡原因是可以鉴定的，而不在于对方说什么，吓唬的话。