关于孩子的探视权及如何变更抚养权 李律师您好,我结婚7年,有一六岁的女儿,因为经常吵架,我们于今年的8月份协议离的婚,签订的离婚协议是所有财产都归于我前妻,女儿的抚养权归我,她不需要支付抚养费,关于孩子我前妻从小就没有对她付出过,现在她后悔当时没有要孩子的抚养权,现在孩子的爷爷奶奶怕她探视孩子时把孩子带走不送回来,所以放学或周末都带着孩子外出,她现在想要回孩子的抚养权,像这种情况她要是起诉能要回孩子的抚养权吗?