第一百四十条 人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料。
　　人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。
　　对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。
　　对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。
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你好，第一百四十条 人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料。
　　人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。
　　对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。

你理解的完全错误

你好，公安机关可以再次补充侦查的，他们只要向检察院提交申请就可以了，如果案情复杂，补充侦查的期限会很长的。